Мой проем всего 120 см х 120 см. Можно ли поставить более менее комфортную г-образную полноценную лестницу?

Да, можно поставить в данный проём - Ваш вариант модульная лестница, только ширину ступеней придется уменьшить до 600-700 мм, что для прохода является минимальным. Каркас лестницы при этом размещаем внутри проема.